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扫地机边刷智能防撞装置
2014-09-13 来源:
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背景技术

    随着经济的飞速发展,城市 的建设也随之高速发展起来,城市路面的人工清扫已经难以满足日益增长的城市道路的需求,因此,业界研制出的道路扫地机的需求量也日益增长,扫地机的使用不但从大中城市扩展到小城市,高速公路,而且不少企业、居民小区也采用扫地机进行路面清扫,市场需求的迅速膨胀,使扫地机生产企业之间的竞争也随之激烈。在我国,扫地机生产企业已发展到数十家,生产的扫地机囊括了所有的类型,规格多达数十种。

    虽然,我国扫地机技术的发展令世界瞩目,但是,与发达国家相比,我国道路清扫车还存在不少差距。我国的扫地机在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与发达国家的水平相当,但在扫地机的可靠性、舒适性、自动调整等方面仍存在较大差距。尤其是扫地机在工作过程中容易撞上路牙而损坏,尽管业界对此也做出了不少改进措施,但其结构复杂,外接线路多,体积较大,反应速度较慢,不能够从根本上解决扫地机的避让问题。

实用新型内容

    实用新型的目的:本实用新型提供了一种新型的扫地机边刷智能防撞装置,采用了超声波作为电子眼,无机械碰撞,动作距离可以通过上位机进行设置,边刷回收速度较快,精确度高,且整套装置结构简单,外接线路少,电路集成度高。

    技术方案:为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:

    一种新型的扫地机边刷智能防撞装置,所述防撞装置分别安装在扫地机机座的左前侧和右前侧,包括单片机、左侧超声波发生器、右侧超声波发生器、左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、开关电源、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路、蜂鸣器和通讯接口,所述左侧超声波发生器和右侧超声波发生器与单片机的输入端连接,单片机的输出端连接有左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路和蜂鸣器,所述单片机还连接有通讯接口与上位机连接,在单片机上还连接有开关电源。

    本实用新型所述的一种新型的扫地机边刷智能防撞装置的原理为:在上位机中事先设定边刷回收装置的动作距离,单片机控制左侧超声波发生器和右侧超声波发生器定期发出超声波,如果前面或者侧面有障碍物,左侧超声波接收器、右侧超声波接收器接收到信号,则单片机产生中断,通过返回的时间计算出距离,由右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路控制边刷向内收回,当障碍排除后,单片机通过控制右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路使得边刷自动展开。

    有益效果:本实用新型采用超声波作为电子眼,无机械碰撞,动作距离可以通过上位机进行设置,边刷回收速度较快,精确度高,且整套装置结构简单,外接线路少,电路集成度高。

附图说明

   

    图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

    如图1所示的一种新型的扫地机边刷智能防撞装置,防撞装置分别安装在扫地机

    机座的左前侧和右前侧,包括单片机1、左侧超声波发生器2、右侧超声波发生器3、左侧超声波接收器4、右侧超声波接收器5、开关电源6、右侧推杆控制电路7、左侧推杆控制电路8、蜂鸣器9和通讯接口 10,所述左侧超声波发生器2和右侧超声波发生器3与单片机1的输入端连接,单片机1的输出端连接有左侧超声波接收器4、右侧超声波接收器5、右侧推杆控制电路7、左侧推杆控制电路8和蜂鸣器9,所述单片机1还连接有通讯接口 10与上位机连接,在单片机1上还连接有开关电源6。

    本具体实施方式采用超声波作为电子眼,无机械碰撞,动作距离可以通过上位机进行设置,边刷回收速度较快,精确度高,且整套装置结构简单,外接线路少,电路集成度闻。

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